Роль наслідкових та функціональних звуків у взаємодії людина-робот: до аудіо-розширених реальностей
arXiv:2511.15956v1 Тип оголошення: новий Анотація: Оскільки роботи все більше інтегруються в повсякденне середовище, розуміння того, як вони спілкуються з людьми, є критично важливим. Звук пропонує потужний канал для взаємодії, що охоплює як операційні шуми, так і спеціально розроблені звукові сигнали. У цьому дослідженні ми вивчали ефекти наслідкових та функціональних звуків на людське сприйняття та поведінку, включаючи новаторське дослідження просторового звуку через локалізацію та передачу завдань. Результати показують, що наслідкові звуки маніпулятора Kinova Gen3 не мали негативного впливу на сприйняття, просторове локалізування є дуже точним для бокових сигналів, але знижується для фронтальних сигналів, а просторові звуки можуть одночасно передавати інформацію, що стосується завдання, сприяючи теплоті та зменшуючи дискомфорт. Ці висновки підкреслюють потенціал функціонального та трансформаційного звукового дизайну для покращення співпраці людини та робота та формування майбутніх стратегій звукової взаємодії.
November 21, 2025 at 07:44PM
Залишити відповідь