Impact of Robot Facial-Audio Expressions on Human Robot Trust Dynamics and Trust Repair

Вплив роботизованих обличчево-аудіо виразів на динаміку довіри людини до робота та відновлення довіри

Анотація: Незважаючи на нещодавні досягнення в галузі робототехніки та співпраці людини з роботом у будівельній індустрії, довіра в основному сприймається як статичний фактор, без чітких вказівок на те, як вона змінюється під час співпраці. Ця стаття досліджує, як виконання завдання роботом і його виразні реакції після результатів формують динаміку довіри людини з часом. Для цього ми спроектували контрольоване дослідження в межах однієї групи з двома завданнями, натхненними будівництвом: доставка матеріалів (фізична допомога) та збір інформації (перцептивна допомога), і повторно вимірювали довіру (четвероразово для кожного завдання) за допомогою 14-елементної шкали сприйняття довіри для HRI плюс вибір повторної делегації. Робот демонстрував два мультимодальних вирази: «радісний» вираз з коротким підтвердженням після успіху та «сумний» вираз з вибаченням і проханням про другий шанс після невдачі. Дослідження проводилося в лабораторних умовах з 30 учасниками та чотирилапою платформою, і ми оцінили динаміку довіри та відновлення в обох завданнях. Результати показують, що успіх робота надійно підвищує довіру, невдача викликає різке падіння, а вирази, які базуються на вибаченнях, частково відновлюють довіру (44% відновлення в доставці матеріалів; 38% у зборі інформації). Аналіз на рівні елементів показує, що відновлена довіра в основному зумовлювалася факторами взаємодії та комунікації, з частковим відновленням компетентності та найменшими змінами аспектів автономії. Крім того, вікова група та попередні установки пом moderatedували динаміку довіри: молодші учасники демонстрували більші, але короткотермінові зміни, учасники середини 20-х років проявляли найбільш стійке відновлення, а старші учасники демонстрували найбільш консервативну динаміку. Ця робота забезпечує основу для майбутніх зусиль, які адаптуватимуть стратегії відновлення до вимог завдання та профілів користувачів для підтримки безпечного та продуктивного впровадження роботів на будівельних майданчиках.

December 17, 2025 at 09:21PM