Роль послідовного та функціонального звуку в взаємодії людини та робота: до інтерфейсів аудіо-розширеної реальности
https://ift.tt/BDPnAYl
arXiv:2511.15956v3 Повідомлення типу: Замінити Аннотацію: Звук робота, який охоплює як операційний шум, так і навмисно розроблені аудіо-підкази, відіграє важливу роль у взаємодії людини з роботом (HRI). Розвиток глибшого розуміння того, як звуки роботів впливають на людський досвід та як технології, такі як доповнена реальність (AR), модулюють ці ефекти, може забезпечити створення більш соціально прийнятних роботів та більш ефективних, інтуїтивних інтерфейсів людина-робот. У цій роботі ми представляємо тричасткове змішане дослідження з використанням 51 учасника, яке вивчає (i) вплив послідовних звуків робота на сприйняття людини за різних ступенів фізичної локалізації, (ii) точність людей при локалізації просторових звукових підказів, що надаються за допомогою доповненої реальності, та (iii) використання підказок просторового звуку в AR для функціонального та трансформаційного спілкування під час спільних задач передачі предметів, порівняно з дизайном звуку без AR. Протилежно попереднім висновкам, наші результати демонструють, що послідовні звуки маніпулятора Kinova Gen3 не мали негативного впливу на сприйняття учасників щодо робота. Учасники показали високу точність у локалізації бокових просторових підказів, тоді як фронтальні сигнали були більш складними, визначаючи умови, у яких просторовий слуховий зворотний зв’язок є найефективнішим. Якісні висновки додатково показують, що підказки просторового звуку з AR можуть одночасно передавати інформацію, важливу для завдання, та сприяти відчуттю тепла і зменшати дискомфорт користувача під час взаємодії. Разом ці висновки пояснюють перцепційні ефекти послідовного звуку робота та позиційного звуку, зокрема посиленого просторового звуку, як значущого, але недооціненого інженерного ресурсу для взаємодії людини та робота.
HI-FI News
через cs.RO оновлення на arXiv.org https://ift.tt/w1HOpPg
29 березня 2026 р., 01:57 AM
March 28, 2026 at 01:57AM
Залишити відповідь
Щоб відправити коментар вам необхідно авторизуватись.